德國REXROTH力士樂液壓控制閥的分類：液壓閥按用途和特點可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。這三類閥還可以根據需要相互組合形成多種功能的組合閥，使液壓系統結構緊湊、連接簡單，并可提高效率。

    按控制原理液壓閥可分為開關（或定值）控制閥、比例控制閥、伺服控制閥、數字控制閥等。

    開關閥調定后一般只能再調定狀態下工作，構成開環控制系統。比例閥和伺服閥能根據輸入信號連續地或按比例地控制系統的參數，這些控制閥都可以方便地實現計算機控制，提高系統的自動化程度。則可能構成閉環（反饋）控制系統。

    德國REXROTH力士樂液壓控制閥：按用途分為溢流閥、減壓閥和順序閥。

    ①溢流閥：能液壓控制閥

    控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用于過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。

    ②減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）、定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。

    ③順序閥：能使一個執行元件（如液壓缸、液壓馬達等）動作以后,再按順序使其他執行元件動作。

    德國REXROTH力士樂液壓控制閥：利用調節閥芯和閥體間的節流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節，從而控制執行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為 5種。

    ①節流閥：在調定節流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執行元件的運動速度基本上保持穩定。

    ②調速閥：在載荷壓力變化時能保持節流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節流閥的流量不變，從而使執行元件的運動速度穩定。

    ③分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。

    ④集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。

    ⑤分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。

    方向控制閥：

    按用途分為單向閥和換向閥。

    ①單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。

    ②換向閥：改變不同管路間的通、斷關系、根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位、三位等；根據所控制的通道數分兩通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根據閥芯驅動方式分手動、 機動、電磁、液動等。

    (5)根據閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。